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Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/4787
Title: Diseño de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo para seguimiento de trayectorias
Authors: Sosa Iriarte, Pablo Ricardo
Keywords: ROBÓTICA MOVIL;HOLONÓMICO;ESTRUCTURA MECÁNICA;PROGRAMACIÓN
Issue Date: 2021
Publisher: QUITO/UIDE/2021
Citation: Sosa Iriarte, Pablo Ricardo. (2021). Diseño de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo para seguimiento de trayectorias. Facultad de Mecatrónica. UIDE. Quito. 105p.
Abstract: La aplicación de la robótica móvil en los últimos años ha transcendido desde su utilización solo en ambientes industriales hacia tareas más especializadas. Entre ellas se encuentran la ejecución de actividades peligrosas o que ponen en riesgo al ser humano. Además de aplicaciones, como ejemplo: el posicionamiento, regulación, evasión de obstáculos, seguimiento de caminos o seguimiento de trayectorias. Siendo el seguimiento de trayectorias una de las tareas complejas y significativas a solucionar. Esto ocurre porque es una actividad que se realiza de forma autónoma y que es susceptible a generar errores de posicionamiento y en algunos casos no permite que se cumplan adecuadamente los objetivos de control...
URI: https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/4787
Appears in Collections:Tesis - Ingeniería en Mecatrónica

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