Diseño de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo para seguimiento de trayectorias

Sosa Iriarte, Pablo Ricardo

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Sosa Iriarte, Pablo Ricardo	-
dc.date.accessioned	2021-10-15T17:15:33Z	-
dc.date.available	2021-10-15T17:15:33Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.citation	Sosa Iriarte, Pablo Ricardo. (2021). Diseño de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo para seguimiento de trayectorias. Facultad de Mecatrónica. UIDE. Quito. 105p.	es
dc.identifier.other	BQU'056173	-
dc.identifier.uri	https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/4787	-
dc.description.abstract	La aplicación de la robótica móvil en los últimos años ha transcendido desde su utilización solo en ambientes industriales hacia tareas más especializadas. Entre ellas se encuentran la ejecución de actividades peligrosas o que ponen en riesgo al ser humano. Además de aplicaciones, como ejemplo: el posicionamiento, regulación, evasión de obstáculos, seguimiento de caminos o seguimiento de trayectorias. Siendo el seguimiento de trayectorias una de las tareas complejas y significativas a solucionar. Esto ocurre porque es una actividad que se realiza de forma autónoma y que es susceptible a generar errores de posicionamiento y en algunos casos no permite que se cumplan adecuadamente los objetivos de control...	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	QUITO/UIDE/2021	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	ROBÓTICA MOVIL	es
dc.subject	HOLONÓMICO	es
dc.subject	ESTRUCTURA MECÁNICA	es
dc.subject	PROGRAMACIÓN	es
dc.title	Diseño de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo para seguimiento de trayectorias	es
dc.type	Thesis	es
Appears in Collections:	Tesis - Ingeniería en Mecatrónica

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