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https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/4290| Title: | Plataforma móvil con tracción diferencial y control de velocidad basado en PID |
| Authors: | Escalante Zabala, Andre Sebastian |
| Keywords: | PLATAFORMAS MÓVILES;DISEÑO MECATRÓNICO;SISTEMA DE CONTROL;MOTORES |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | QUITO/UIDE/2020 |
| Citation: | Escalante Zabala,Andre Sebastian. (2020). Plataforma móvil con tracción diferencial y control de velocidad basado en PID. Escuela de Mecatrónica. UIDE. Quito. 93p. |
| Abstract: | La plataforma móvil con tracción diferencial cuenta con un sistema PID para el control de la velocidad en sus cuatro motores. Se utiliza el sistema operativo ROS para la navegación remota lo que permite una navegación en diferentes tipos de terrenos. |
| URI: | https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/4290 |
| Appears in Collections: | Tesis - Ingeniería en Mecatrónica |
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