Plataforma móvil con tracción diferencial y control de velocidad basado en PID

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Escalante Zabala, Andre Sebastian	-
dc.date.accessioned	2020-09-14T22:30:09Z	-
dc.date.available	2020-09-14T22:30:09Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Escalante Zabala,Andre Sebastian. (2020). Plataforma móvil con tracción diferencial y control de velocidad basado en PID. Escuela de Mecatrónica. UIDE. Quito. 93p.	es
dc.identifier.other	BQU'000081	-
dc.identifier.uri	https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/4290	-
dc.description.abstract	La plataforma móvil con tracción diferencial cuenta con un sistema PID para el control de la velocidad en sus cuatro motores. Se utiliza el sistema operativo ROS para la navegación remota lo que permite una navegación en diferentes tipos de terrenos.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	QUITO/UIDE/2020	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	PLATAFORMAS MÓVILES	es
dc.subject	DISEÑO MECATRÓNICO	es
dc.subject	SISTEMA DE CONTROL	es
dc.subject	MOTORES	es
dc.title	Plataforma móvil con tracción diferencial y control de velocidad basado en PID	es
dc.type	Thesis	es
Appears in Collections:	Tesis - Ingeniería en Mecatrónica

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