Diseño y desarrollo de un sistema robótico para movimientos de cámara automatizados en la producción audiovisual

Abstract

La ejecución manual de movimientos de cámara en la producción audiovisual profe sional introduce variabilidad entre tomas, fatiga del operador y costos operativos elevados que representan una barrera estructural para empresas productoras pequeñas y medianas. Este trabajo presenta el diseño, implementación y validación experimental del sistema ENA (Enfoque y Navegación Automatizado), una plataforma robótica de dos ejes de movimiento compacta que automatiza movimientos laterales y elevación tipo grúa para uso cinematográfico profesional...The manual execution of camera movements in professional audiovisual production introduces inter-take variability, operator fatigue, and elevated operational costs that represent a structural barrier for small and medium production companies. This work presents the design, implemen tation, and experimental validation of the ENA (Enfoque y Navegación Automatizado) system, a compact two-axis robotic camera platform that automates lateral and crane-style elevation movements for professional cinematographic applications...