Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/1349
Tipo de Material: bachelorThesis
Título : Implementación de un brazo robótico para control de calidad de soldaduras en placas electrónicas
Autor : Moreno Proaño, Matheo David
Authors: Montufar, Esteban
Descriptores / Subjects : BRAZO ROBÓTICO;CONTROL DE CALIDAD;SOLDADURAS;PLACAS ELECTRÓNICAS
Fecha de Publicación : ago-2016
Ciudad: Editorial : QUITO/UIDE/2016
Cita Sugerida : Moreno Proaño,Matheo David. (2016).Implementación de un brazo robótico para control de calidad de soldaduras en placas electrónicas . UIDE. Quito. 130p.
Sede: Sede Quito
Clasificación interna: BQU'054126
Paginación: 130p.
Resumen / Abstract: El proyecto se centra en realizar dos tareas, la primera, de control de calidad de sueldas de placas electrónicas en los proyectos presentados por los estudiantes de la Universidad Internacional del Ecuador por forma, cantidad de suelda y falta de la misma. Se implementan los algoritmos de visión artificial: aproximación DP, SIFT y manejo de pixeles en imágenes. Una vez identificados los puntos de suelda defectuosos se genera un reporte final que indica dónde se encuentra la falla de soldadura en la placa. A su vez este robot podrá ser usado como equipo de laboratorio de la Universidad en el área de visión artificial, donde se plantean tres laboratorios enfocados a algoritmos utilizados frecuentemente en la actualidad como son: detección de, objetos por puntos característicos, figuras geométricas, colores. Estos algoritmos se enlazan al control del robótico para clasificar y separar las placas que pasan y las que no el control de calidad de las sueldas.
The project focuses on two tasks , first , quality control of solders electronic boards in the projects presented by students of the International University of Ecuador by form , number of welds and lack thereof . DP approach , SIFT and management pixels in images : artificial vision algorithms are implemented . Once the points of defective welds identified a final report that indicates where the weld failure plate is generated . In turn, this robot can be used as laboratory equipment University in the field of artificial vision, where three laboratories focused on algorithms commonly used today as they are raised : detection of objects by minutiae , shapes , colors . These algorithms are linked to robotic control to sort and separate the plates passing and not quality control of welds.
URI : http://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/1349
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Mecatrónica

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