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Title: Lineamientos para la implementación de vehículos de guiado automático para el transporte autónomo de carga dentro de entornos industriales
Authors: Martínez González, Ariel Isaac
Montenegro, Luis (tutor)
Keywords: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL;NORMATIVAS ISO;SISTEMAS DE NAVEGACIÓN;TRANSPORTE DE CARGA
Issue Date: 2025
Publisher: QUITO/UIDE/2025
Citation: Martínez González, Ariel Isaac. (2025). Lineamientos para la implementación de vehículos de guiado automático para el transporte autónomo de carga dentro de entornos industriales. Facultad de Mecánica Automotriz. UIDE. Quito. 50 p.
Abstract: Introducción: El desarrollo industrial actual ha impulsado la adopción de tecnologías de automatización, destacándose los vehículos de guiado automático (AGVs), usados como herramientas para optimizar el transporte interno de carga en entornos industriales, al ofrecer ventajas en la seguridad, minimizando errores de tipo humano, incrementando la productividad y permitiendo tener un control del transporte de carga de manera automatizada. El presente articulo tiene como objetivo diseñar una guía técnica que facilite la implementación de AGVs en el Distrito Metropolitano de Quito, considerando lo beneficioso de su implementación en las empresas. Metodología: La adoptó un enfoque cualitativo con un alcance exploratorio, se aplica el método deductivo, basado en la revisión bibliográfica de material relacionado con el tema, la herramienta de investigación corresponde a una entrevista estructurada aplicada a un experto. En la discusión se analizaron las características técnicas de los AGVs estableciendo lineamientos detallados que cumplen con normativas internacionales como la ISO 3691-4:2023. Resultados: Los resultados revelan que la implementación de AGVs en Ecuador se encuentra en una etapa inicial, apenas una empresa ha apostado por la inversión de esta tecnología. La oferta de vehículos se enmarca en varios tipos para el manejo de carga, que utilizan baterías de litio y navegación por láser como configuraciones preferidas debido a su precisión, sin embargo, el principal obstáculo que enfrentan es la desconfianza del público en la automatización. Conclusión: La guía técnica elaborada proporciona un enfoque sistemático y un paso a paso sobre como implementar AGVs en industrias del país, desde abordar en el diseño de rutas, la selección de vehículos y baterías, y las medidas de seguridad necesarias, siendo un aporte significativo para la industrialización local y la transición hacia sistemas logísticos más sostenibles. Introduction: The current industrial development has driven the adoption of automation technologies, with automatic guided vehicles (AGVs) standing out as tools to optimize internal cargo transportation in industrial environments. These vehicles offer advantages in terms of safety, minimizing human errors, increasing productivity, and enabling automated control of cargo transport. This article aims to design a technical guide to facilitate the implementation of AGVs in the Metropolitan District of Quito, highlighting the benefits of their adoption by companies. Methodology: The research adopted a qualitative approach with an exploratory scope, applying the deductive method based on a bibliographic review of materials related to the topic. The research tool used was a structured interview with an expert. The discussion analyzed the technical characteristics of AGVs, establishing detailed guidelines that comply with international standards, such as ISO 3691-4:2023. Results: The results reveal that the implementation of AGVs in Ecuador is in its early stages, with only one company having invested in this technology. The available vehicles include various types for cargo handling, with lithium batteries and laser navigation being the preferred configurations due to their precision. However, the main obstacle faced is public mistrust of automation. Conclusion: The developed technical guide provides a systematic approach and step-by-step guidance on implementing AGVs in the country’s industries, covering aspects such as route design, vehicle and battery selection, and necessary safety measures. This guide represents a significant contribution to local industrialization and the transition toward more sustainable logistics systems.
URI: https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/8358
Appears in Collections:Tesis - Mecánica Automotriz

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