Simulación funcional y visualización de señales de control secuencial trapezoidal a una caja de dirección EPS en banco de pruebas bajo condiciones estáticas y dinámicas

Abstract

Los bancos de pruebas comerciales para sistemas EPS tienen costos elevados (USD 5,000-20,000) y existe escasez de datos experimentales accesibles, lo que limita la formación téc nica. Ante esta problemática, esta investigación simuló funcionalmente y se visualizó señales eléctricas en un sistema de dirección asistida electrónicamente (EPS) tipo cremallera, me diante una simulación de software integrada en un microcontrolador Arduino Mega. El objetivo fue reproducir el comportamiento lógico esperado y establecer parámetros de referencia téc nicos confiables bajo condiciones estáticas y dinámicas, sin sensores físicos de corriente ni temperatura...Commercial test benches for EPS systems are expensive (USD 5,000–20,000), and there is a scarcity of accessible experimental data, which limits technical training. To address this issue, this research functionally simulated and visualized electrical signals in a rack-and pinion electronic power steering (EPS) system using software simulation integrated into an Arduino Mega microcontroller...