Desarrollo de un banco didáctico de dirección electroasistida

Abstract

El presente trabajo tiene como finalidad el diseño y desarrollo de un banco didáctico dedirección electro-asistida (EPS). El proyecto contempla la integración de componentesmecánicos tales como la cremallera, columna de dirección, volante, suspensión, por similitudelementos eléctricos y electrónicos como lo es el módulo EPS y sus correspondientessensores de torque, posición, conectores OBD II, interruptores (para la simulación de fallascontroladas), los cuales permiten simular el funcionamiento real de un sistema de direcciónelectro-asistida...The project includes the integration of mechanical components such as the rack, steeringcolumn, steering wheel, and suspension, along with similar electrical and electronic elementssuch as the EPS module and its corresponding torque and position sensors, OBD IIconnectors, and switches (for simulating controlled faults). These components allow for thesimulation of the real-world operation of an electric power steering system. This training benchaims to facilitate the acquisition and analysis of measurements using an automotive scannerand oscilloscope to read the sensors...