Teleoperación de un robot móvil de tracción diferencial para el monitoreo del distanciamiento social como medida de prevención frente al COVID-19

Abstract

El Covid–19 es una enfermedad que ha infectado a más de 489 millones de personas hasta el mes de Marzo del 2022 en el mundo entero [1], dejando a su paso numerosas muertes. El Covid–19 se logra propagar principalmente al contacto cercano entre las personas, debido a que las gotículas que salen de una persona contagiada al hablar, estornudar o toser se transmiten a las personas de su alrededor cercano. Es por esta razón que el distanciamiento social es un factor primordial para reducir el índice de personas contagiadas. El presente documento tiene por finalidad desarrollar un robot móvil de tracción diferencial teleoperado que permita el monitoreo del distanciamiento social como medida de prevención frente al Covid–19. El prototipo se basa en un robot con ruedas de tracción diferencial, que se movilizará en superficies semi–lisos de espacios internos y externos limitándose a un único operador. La función de monitoreo de distanciamiento social se llevará a cabo por el operador, con el objetivo de alertar y/o proporcionar consejos básicos de prevención frente al Covid–19, mediante la difusión de mensajes de alertas auditivas, emitidos desde el robot teleoperado cuando el operador detecte un grupo de personas que no conserven el distanciamiento social permitido. El robot dispone de una cámara que servirá al operador para monitorear el entorno en el cual se movilizará el robot; la distancia de teleoperación se limitará a la velocidad de internet que disponga el proveedor. Covid–19 is a disease that has infected more than 489 million people as of March 2022 throughout the world [1], leaving numerous deaths in its wake. Covid–19 is spread mainly by close contact between people, because the droplets that come out of an infected person when talking, sneezing or coughing are transmitted to people around them. For this reason, social distancing is a primary factor in reducing the rate of infected people. The purpose of this document is to develop a teleoperated differential traction mobile robot that allows the monitoring of social distancing as a preventive measure against Covid–19. The prototype is based on a differential traction wheeled robot, which will move on semi–smooth, internal and external, spaces limited to a single operator. The social distancing monitoring function will be carried out by the operator, with the aim of alerting and/or providing basic prevention advice against Covid–19, by broadcasting audible alert messages, emitted from the teleoperated robot when the operator detects a group of people who do not maintain the permitted social distancing. The robot has a camera that will serve the operator to monitor the environment in which the robot will move; the teleoperation distance will be limited to the internet speed available to the provider.