Diseño y construcción de un estabilizador de imagen tipo gimbal

Abstract

El presente proyecto se enfoca en generar una solución a la necesidad de la empresa Aeroseed Sky orientada a la producción de UAVs (Unmanned Air Vehicle), estos vehículos son utilizados en diversas aplicaciones por ejemplo reconocimiento aéreo, levantamientos topográficos, búsqueda, de forma recreativa entre otras, para lo cual es fundamental el uso de sensores ópticos, estos pueden ir fijo en una orientación deseada o variar durante el vuelo dependiendo del objetivo, por este motivo, la empresa busca implementar algún tipo de estabilizador que le permitan usar los sensores que ya dispone, por lo tanto, se propone el diseño y construcción de un mecanismo estabilizador de 3 grados de libertad, que permita el intercambio de sensores...