Sistema mecatrónico de movilidad asistida para personas con paraplejia

Abstract

El dispositivo asistirá a personas con paraplejia en su movilidad, brindando una mayor independencia en cuanto al desplazamiento y cambio de posición. El dispositivo permitirá el cambio de posición entre sedente, bipedestación y decúbito. Para interpretar el requerimiento del usuario se integrará un HMI adecuado para las tareas a realizar. El control de los motores contribuirá a un desplazamiento apropiado y sin movimientos bruscos que puedan desestabilizar a la silla. Las dimensiones principales estarán de acuerdo a parámetros de ergonomía.