Diseño y construcción de un robot para un sistema logístico interno en función de la industria 4.0

Abstract

Este proyecto plantea el diseño y construcción de un prototipo de robot repartidor de herramientas y materiales orientado a optimizar la logística interna en talleres para mantenimientos preventivos automotrices de motores de combustión interna, bajo los principios de la Industria 4.0. Su objetivo principal es mejorar los tiempos de entrega de materiales y automatizar los procesos de transporte interno, reduciendo errores humanos y aumentando la eficiencia operativa en entornos de trabajo donde la gestión del tiempo y la precisión son fundamentales...This project involves the design and construction of a prototype delivery robot for tools and materials, aimed at optimizing internal logistics in workshops for preventive maintenance of internal combustion engines, in accordance with Industry 4.0 principles. Its main objective is to improve material delivery times and automate internal transport processes, reducing human error and increasing operational efficiency in work environments where time management and precision are critical. The system was developed using the Arduino platform, which allowed for flexible and adaptable programming...