Desarrollo e implementación de un sistema de vigilancia aérea con un dron VTOL para apoyar misiones de búsqueda y rescate durante desastres naturales

Abstract

Este trabajo presenta el diseno, implementaci ˜ on y diagn ´ ostico experimental de un dron VTOL ´tricoptero orientado a misiones de b ´ usqueda y rescate en Ecuador. Se aplica una metodolog ´ ´ıasistematica que integra verificaci ´ on estructural, an ´ alisis de empuje y energ ´ ´ıa, integracion de ´avionica y registro de datos mediante ´ Blackbox...This work presents the design, implementation and experimental diagnosis of a VTOL tricopterdrone intended for search and rescue missions in Ecuador. A systematic methodology isapplied, combining structural verification, thrust and energy analysis, avionics integration anddata logging through Blackbox...