Desarrollo de un Arnés Portable para la Adquisición de Datos de Patrones de Marcha

Abstract

La enfermedad de Parkinson (EP) requiere un monitoreo objetivo y continuo de los síntomas motores para un diagnóstico temprano. Aunque el análisis de la marcha es un biomarcador potente, los sistemas actuales de referencia son costosos y los dispositivos vestibles de bajo costo a menudo sufren pérdida de datos o problemas de sincronización. Este artículo presenta el diseño y validación de un sistema vestible de análisis de marcha multi-nodo de bajo costo (< $110 USD). La solución presenta una novedosa arquitectura de doble núcleo (STM32 para adquisición en tiempo real y ESP32 para gestión) que logra una tasa de muestreo estable de 106 Hz con cero pérdida de paquetes. El sistema utiliza cuatro nodos IMU con un bus I2C de cable dividido inmune al ruido...Parkinson’s disease (PD) requires objective, continuous monitoring of motor symptoms for early diagnosis. While gait analysis is a powerful biomarker, current gold-standard systems are expensive, and low-cost wearables often suffer from data loss or synchronization issues. This paper presents the design and validation of a low-cost (< $110 USD), multi-node wearable gait analysis system...