Diseño e Implementación de un Robot Delta para la Enseñanza Práctica de la Robótica

Abstract

La enseñanza de la cinemática, la dinámica y el control de robots paralelos en cursos intro ductorios suele quedarse en el plano teórico debido al costo y a la complejidad de los equipos. Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un robot delta de bajo costo, acom pañado de una interfaz web educativa que refuerza estos conceptos mediante la interacción directa...Teaching the kinematics, dynamics, and control of parallel robots in introductory courses often remains theoretical because of the cost and complexity of the equipment. This work presents the design and implementation of a low cost delta robot together with an educational web in terface that reinforces these concepts through direct interaction....