Diseño y construcción de un Quadcopter controlado por radio frecuencia

Abstract

En este proyecto de investigación se presenta una plataforma completamente funcional de un robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle), concretamente un quadcopter. El proyecto tiene como finalidad demostrar el uso de los conocimientos adquiridos dentro de la Universidad Internacional del Ecuador y también los adquiridos mediante investigación externa para diseñar y construir un robot volador capaz de realizar un vuelo estable y a su vez ser controlado por radio frecuencia desde una base terrestre. Esta plataforma estará implementada de los siguientes sensores y actuadores: motores, hélices, batería, variadores de velocidad, un controlador central, tarjetas de integración y comunicación, bastidor, control externo por radio frecuencia. Para un vuelo estable de manera autónoma, este quadcopter contará con los sensores: acelerómetro y giroscopio, los cuales enviarán constantemente información al microprocesador para que éste mediante el código de control escrito, tome la decisión más eficiente...

The objective of this project is to design and to build a quadcopter controlled by radio frequency. In this investigation project is presented a functional platform of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle), also known as a quadcopter. The aim of this text is to demonstrate the use of all the knowledge acquired into the Universidad Internacional del Ecuador plus all the extern investigation applied on the design of a flying robot capable of hovering and controlled by radio frequency. The platform will be integrated with the following sensors and actuators: motors, propellers, esc, an IMU, the frame and an external radio frequency control. In the way to control an autonomous stable flying, the UAV will use some sensors such as an accelerometer, a gyroscope, a magnetometer, these will constantly send the position info to the microprocessor so this one with the code implemented can take efficient decisions...