Diseño, construcción e implementación de un sistema electro-hidráulico para el accionamiento del embrague y mecanismo selector de marchas de una caja de cambios secuencial de una motocicleta

Abstract

El presente trabajo consiste en la construcción de un mecanismo electro hidráulico para el accionamiento del mecanismo de marchas y embrague de la caja secuencial de una moto; tenemos el convencimiento de que este proyecto va a servir de mucha utilidad para personas que hacen uso frecuente de la motocicleta ya que con este sistema van a reducir la fatiga al momento de hacer el cambio de marchas. La movilidad ha sido tradicionalmente el gran obstáculo para la gente con discapacidad física, principalmente las personas que tienen deficiencia en una o ambas extremidades inferiores quienes se han visto prácticamente imposibilitadas a usar una motocicleta, en este sistema se va a sustituir la palanca de cambios por dos pulsadores con lo cual las personas con discapacidad podrían usar la moto como medio de transporte. Este proyecto consta de varias partes fundamentales, entre las cuales se encuentran el estudio de las cajas de cambios secuenciales, si bien no se van a realizar mayores modificaciones a la parte mecánica de la caja de cambios es importante comprender la construcción y funcionamiento de este tipo de transmisiones a la cual se va a acoplar el mecanismo electro hidráulico. Luego tenemos dos capítulos en los cuales se tratan los fundamentos teóricos del circuito hidráulico y eléctrico. Para la implementación del sistema hidráulico nos basaremos en los principios hidráulicos y funcionamiento del ABS, ya que a través de este último podemos generar la presión necesaria en el circuito y aprovechar la energía que posee el aceite para desplazar a los actuadores. En el sistema eléctrico trataremos sobre los distintos elementos que se necesitan para implementar el circuito de control y su dimensionamiento, así como también el hardware y software para la programación del micro controlador PIC con sus diagramas de flujo para comprender de mejor manera la lógica utilizada