https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/1 Once Facultades y Escuelas agrupan la variada oferta académica de la UIDE, que incluye carreras tanto tradicionales como vanguardistas, para satisfacer la demanda de profesionales de excelencia en todas las áreas del saber. Tue, 29 Sep 2026 07:41:58 GMT 2026-09-29T07:41:58Z https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10037 Title: Diseño e Implementación de un Robot Delta para la Enseñanza Práctica de la Robótica Authors: Osejo Taco, Esteban Santiago; Mosquera, Guillermo (tutor) Abstract: La enseñanza de la cinemática, la dinámica y el control de robots paralelos en cursos intro ductorios suele quedarse en el plano teórico debido al costo y a la complejidad de los equipos. Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un robot delta de bajo costo, acom pañado de una interfaz web educativa que refuerza estos conceptos mediante la interacción directa...Teaching the kinematics, dynamics, and control of parallel robots in introductory courses often remains theoretical because of the cost and complexity of the equipment. This work presents the design and implementation of a low cost delta robot together with an educational web in terface that reinforces these concepts through direct interaction.... Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10037 2026-01-01T00:00:00Z https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10036 Title: Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de seguimiento de obje tivos en tiempo real basado en visión artificial para la detección y seguimiento automático de intrusos mediante procesamiento de imágenes integrado Authors: Hernández Guerra, Francisco Andrés; Mosquera Canchingre, Guillermo Alfredo (tutor) Abstract: Este proyecto de titulación presenta el diseño e implementación de un sistema mecatrónico de seguimiento de objetivos en tiempo real para seguridad residencial. El problema abordado es la naturaleza pasiva de la vigilancia tradicional y la fatiga del operador humano, lo que reduce significativamente la detección de intrusos después de cortos períodos de monitoreo. Medi ante una arquitectura distribuida que utiliza una Raspberry Pi 5 con el modelo YOLOv8n para visión por computadora y un microcontrolador ESP32 para control PD, el sistema identifica con éxito siluetas humanas con un nivel de confianza superior al 85% probado hasta un al cance de 5 metros. El alcance físico incluyó la construcción de una plataforma robótica de dos grados de libertad (Pan-Tilt) con una latencia de procesamiento controlada menor a 300 ms. Los resultados demuestran una transición efectiva hacia una respuesta de seguridad activa y autónoma, incorporando un interruptor mecánico de corte ademas de un sistema de alerta tanto física como virtual mediante notificaciones por Telegram.This graduation project presents the design and implementation of a real-time mechatronic target tracking system for residential security. The problem addressed is the passive nature of traditional surveillance and fatigue of the human operator, which significantly degrades the detection of intruders after short periods of monitoring. Through a distributed architecture using a Raspberry Pi 5 with the YOLOv8n model for computer vision and an ESP32 microcontroller for PD control, the system successfully identifies human silhouettes with a confidence level that exceeds 85% in a distance less than 5 meters The physical scope involved the construction of a two-degree-of-freedom (Pan-Tilt) robotic platform with a controlled processing latency of 300 ms. The results demonstrate an effective transition to an active and autonomous security response, incorporating a mechanical kill switch, physical alerts and telegram notifications a within indoor environments... Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10036 2026-01-01T00:00:00Z https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10035 Title: Diseño para la Conversión de una Fresadora Manual a un Sistema CNC Design for Retrofitting a Manual Milling Machine into a CNC System Authors: Jervis Carrera, Juan Pablo; Mosquera Canchingre, Guillermo Alfredo (tutor) Abstract: Retrofitting conventional milling machines with Computer Numerical Control (CNC) sys tems offers a cost-effective alternative to purchasing new equipment while extending the op erational life of existing machines. This thesis presents the complete mechatronic design and virtual validation of a three-axis CNC retrofit for a conventional vertical milling machine. A three-dimensional CAD model was developed in SOLIDWORKS to determine the mechani cal characteristics of the system and support servo motor selection. The design was subse quently implemented in MATLAB/Simulink and Simscape Multibody... Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10035 2026-01-01T00:00:00Z https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10034 Title: Diseño y desarrollo de un sistema robótico para movimientos de cámara automatizados en la producción audiovisual Authors: Aguirre Toapanta, Martin Roberto; Bonilla Venegas, Félix Vladimir (tutor) Abstract: La ejecución manual de movimientos de cámara en la producción audiovisual profe sional introduce variabilidad entre tomas, fatiga del operador y costos operativos elevados que representan una barrera estructural para empresas productoras pequeñas y medianas. Este trabajo presenta el diseño, implementación y validación experimental del sistema ENA (Enfoque y Navegación Automatizado), una plataforma robótica de dos ejes de movimiento compacta que automatiza movimientos laterales y elevación tipo grúa para uso cinematográfico profesional...The manual execution of camera movements in professional audiovisual production introduces inter-take variability, operator fatigue, and elevated operational costs that represent a structural barrier for small and medium production companies. This work presents the design, implemen tation, and experimental validation of the ENA (Enfoque y Navegación Automatizado) system, a compact two-axis robotic camera platform that automates lateral and crane-style elevation movements for professional cinematographic applications... Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/10034 2026-01-01T00:00:00Z