DSpace Community: Nuestro país se encuentra en una encrucijada. La globalización nos amenaza y a su vez nos tiende oportunidades, y el terreno en el que nos jugamos nuestra realidad material contempla al conocimiento como una herramienta fundamental. Debemos tener claro que la globalización no es democracia, se basa en la competitividad, en la victoria del más fuerte, del que disponga hoy de más conocimiento.Nuestro país se encuentra en una encrucijada. La globalización nos amenaza y a su vez nos tiende oportunidades, y el terreno en el que nos jugamos nuestra realidad material contempla al conocimiento como una herramienta fundamental. Debemos tener claro que la globalización no es democracia, se basa en la competitividad, en la victoria del más fuerte, del que disponga hoy de más conocimiento.https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/5562026-11-10T23:22:12Z2026-11-10T23:22:12ZAjuste fino de un modelo de embeddings ligero pa ra la recuperación semántica de jerga coloquial en co mercio electrónico mediante bases de datos vectorialesMoromenacho Aguirre, Juan DavidVizcaino Imacaña, Fernanda Paulina (tutor)https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/101172026-10-14T20:23:34Z2026-01-01T00:00:00ZTitle: Ajuste fino de un modelo de embeddings ligero pa ra la recuperación semántica de jerga coloquial en co mercio electrónico mediante bases de datos vectoriales
Authors: Moromenacho Aguirre, Juan David; Vizcaino Imacaña, Fernanda Paulina (tutor)
Abstract: Este trabajo evalúa el fine-tuning de un modelo de embeddings ligero(MiniLM-L6-v2)paralare cuperación semántica de productos en comercio electrónico cuando las consultas se formulan en español coloquial. Los buscadores basados en palabras clave no logran asociar consultas informales como “estuche pal celu xiami” con descripciones técnicas como “Carcasa protec tora Xiaomi Redmi Note 12”. Todo el estudio se realizó con datos sintéticos y en condiciones experimentales controladas: se generó un conjunto base de 1656 pares ancla–positivo, par ticionado en entrenamiento, validación y prueba de forma disjunta y ampliado por sustitución de variantes coloquiales a 9684 pares de entrenamiento, y se ajustó el modelo con Multiple Negatives Ranking Loss durante 20 épocas, con selección del mejor punto de control por pér dida de validación...This work evaluates the fine-tuning of a lightweight embedding model (MiniLM-L6-v2) for se manticproduct retrieval in e-commerce whenqueriesare written in colloquialSpanish.Keyword based search fails to map informal queries such as “estuche pal celu xiami” to technical des criptions such as “Carcasa protectora Xiaomi Redmi Note 12”. The whole study was carried out on synthetic data under controlled experimental conditions: a base set of 1,656 anchor–positive pairs was generated, split into disjoint training, validation and test partitions, and expanded by colloquial-variant substitution to 9,684 training pairs; the model was fine-tuned with Multiple Negatives Ranking Loss over 20 epochs, selecting the best checkpoint by validation loss...2026-01-01T00:00:00ZDiseño e Implementación de un Robot Delta para la Enseñanza Práctica de la RobóticaOsejo Taco, Esteban SantiagoMosquera, Guillermo (tutor)https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/100372026-09-28T21:10:33Z2026-01-01T00:00:00ZTitle: Diseño e Implementación de un Robot Delta para la Enseñanza Práctica de la Robótica
Authors: Osejo Taco, Esteban Santiago; Mosquera, Guillermo (tutor)
Abstract: La enseñanza de la cinemática, la dinámica y el control de robots paralelos en cursos intro ductorios suele quedarse en el plano teórico debido al costo y a la complejidad de los equipos. Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un robot delta de bajo costo, acom pañado de una interfaz web educativa que refuerza estos conceptos mediante la interacción directa...Teaching the kinematics, dynamics, and control of parallel robots in introductory courses often remains theoretical because of the cost and complexity of the equipment. This work presents the design and implementation of a low cost delta robot together with an educational web in terface that reinforces these concepts through direct interaction....2026-01-01T00:00:00ZDiseño e implementación de un sistema mecatrónico de seguimiento de obje tivos en tiempo real basado en visión artificial para la detección y seguimiento automático de intrusos mediante procesamiento de imágenes integradoHernández Guerra, Francisco AndrésMosquera Canchingre, Guillermo Alfredo (tutor)https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/100362026-09-28T21:07:08Z2026-01-01T00:00:00ZTitle: Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de seguimiento de obje tivos en tiempo real basado en visión artificial para la detección y seguimiento automático de intrusos mediante procesamiento de imágenes integrado
Authors: Hernández Guerra, Francisco Andrés; Mosquera Canchingre, Guillermo Alfredo (tutor)
Abstract: Este proyecto de titulación presenta el diseño e implementación de un sistema mecatrónico de seguimiento de objetivos en tiempo real para seguridad residencial. El problema abordado es la naturaleza pasiva de la vigilancia tradicional y la fatiga del operador humano, lo que reduce significativamente la detección de intrusos después de cortos períodos de monitoreo. Medi ante una arquitectura distribuida que utiliza una Raspberry Pi 5 con el modelo YOLOv8n para visión por computadora y un microcontrolador ESP32 para control PD, el sistema identifica con éxito siluetas humanas con un nivel de confianza superior al 85% probado hasta un al cance de 5 metros. El alcance físico incluyó la construcción de una plataforma robótica de dos grados de libertad (Pan-Tilt) con una latencia de procesamiento controlada menor a 300 ms. Los resultados demuestran una transición efectiva hacia una respuesta de seguridad activa y autónoma, incorporando un interruptor mecánico de corte ademas de un sistema de alerta tanto física como virtual mediante notificaciones por Telegram.This graduation project presents the design and implementation of a real-time mechatronic target tracking system for residential security. The problem addressed is the passive nature of traditional surveillance and fatigue of the human operator, which significantly degrades the detection of intruders after short periods of monitoring. Through a distributed architecture using a Raspberry Pi 5 with the YOLOv8n model for computer vision and an ESP32 microcontroller for PD control, the system successfully identifies human silhouettes with a confidence level that exceeds 85% in a distance less than 5 meters The physical scope involved the construction of a two-degree-of-freedom (Pan-Tilt) robotic platform with a controlled processing latency of 300 ms. The results demonstrate an effective transition to an active and autonomous security response, incorporating a mechanical kill switch, physical alerts and telegram notifications a within indoor environments...2026-01-01T00:00:00ZDiseño para la Conversión de una Fresadora Manual a un Sistema CNC Design for Retrofitting a Manual Milling Machine into a CNC SystemJervis Carrera, Juan PabloMosquera Canchingre, Guillermo Alfredo (tutor)https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/100352026-09-28T20:54:03Z2026-01-01T00:00:00ZTitle: Diseño para la Conversión de una Fresadora Manual a un Sistema CNC Design for Retrofitting a Manual Milling Machine into a CNC System
Authors: Jervis Carrera, Juan Pablo; Mosquera Canchingre, Guillermo Alfredo (tutor)
Abstract: Retrofitting conventional milling machines with Computer Numerical Control (CNC) sys tems offers a cost-effective alternative to purchasing new equipment while extending the op erational life of existing machines. This thesis presents the complete mechatronic design and virtual validation of a three-axis CNC retrofit for a conventional vertical milling machine. A three-dimensional CAD model was developed in SOLIDWORKS to determine the mechani cal characteristics of the system and support servo motor selection. The design was subse quently implemented in MATLAB/Simulink and Simscape Multibody...2026-01-01T00:00:00Z