Diseño y construcción de un prototipo robótico de mano y antebrazo diestro para prótesis

Abstract

En este trabajo, como paso inicial, se ha realizado un estudio de algunas prótesis existentes tanto de desarrollo como también comerciales para así tener una base de características que estas poseen, también se han investigado otros trabajos de los cuales se ha obtenido dimensiones, velocidades, fuerzas promedios propias de una mano real con lo que se han obtenido las especificaciones técnicas con las que debe cumplir el prototipo. Posteriormente se ha hecho una selección de alternativas mediante la Casa de la Calidad la cual permite ponderar todos los datos deseados y de esta manera obtener la mejor opción para la implementación del prototipo...

In the present work like a initial step have been studied some commercial and development prosthesis so have been obtained some technical characteristics , also have been investigated other works to get average dimensions, velocities, forces of real hands so have been obtained the technical specifications for the prototype. Subsequently has been done an alternatives selection with de Quality House, it allows ponder all the necessary data to obtain the better alternative for the prototype implementation...